Mục lục:
Định nghĩa - End Effector có nghĩa là gì?
Trong chế tạo robot, bộ phận đầu cuối là bộ phận robot cuối cùng gắn vào cánh tay robot hoặc phần phụ. Bộ phận đầu cuối là công cụ trong thiết kế và kỹ thuật robot, bởi vì rất nhiều những gì robot làm liên quan đến thao tác với các vật thể, hoặc các nhiệm vụ quan trọng khác mà robot cần một hình thức cầm tay, kẹp hoặc nắm ở cuối chi.
Techopedia giải thích End Effector
Kết thúc hiệu ứng có nhiều hình thức khác nhau. Một số công ty chế tạo robot tập trung vào các bộ phận đầu cuối khá thông thường, chẳng hạn như dụng cụ kẹp hai ngón tay hoặc dụng cụ kẹp ba ngón tay có thể giữ và / hoặc mang các bộ phận nhỏ. Những người khác đã phát triển các loại đầu cuối khác nhau cho các nhiệm vụ như gia công và hàn, với các vật phẩm như kẹp và cụm giá đỡ được sử dụng cho nhiệm vụ nặng nề trong các lĩnh vực công nghiệp.
Các tác nhân cuối cùng là một phần và bưu kiện của những gì robot cá nhân làm. Trong nhiều trường hợp, người dùng phải tắt các bộ phận này để cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Trong một số trường hợp, một số quá trình này là tự động. End effector sẽ tiếp tục là một phần quan trọng của robot vật lý khi robot trở nên lành nghề hơn trong các lĩnh vực sản xuất và phát triển sản phẩm khác nhau.
