Mục lục:
Định nghĩa - Động cơ Servo có nghĩa là gì?
Động cơ servo là một bộ truyền động quay hoặc động cơ cho phép điều khiển chính xác về vị trí góc, gia tốc và vận tốc, những khả năng mà một động cơ thông thường không có. Nó sử dụng một động cơ thông thường và ghép nối nó với một cảm biến để phản hồi vị trí. Bộ điều khiển là bộ phận tinh vi nhất của động cơ servo, vì nó được thiết kế riêng cho mục đích này.
Techopedia giải thích Động cơ Servo
Động cơ servo không thực sự là một loại động cơ cụ thể mà là sự kết hợp của các bộ phận cụ thể, bao gồm động cơ DC hoặc AC, và phù hợp để sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín. Chúng được sử dụng trong robot, sản xuất tự động và các ứng dụng gia công điều khiển số (CNC) trên máy tính.
Động cơ servo là một cơ chế phục vụ vòng kín sử dụng phản hồi vị trí để kiểm soát tốc độ và vị trí quay của nó. Tín hiệu điều khiển là đầu vào, tương tự hoặc kỹ thuật số, đại diện cho lệnh vị trí cuối cùng cho trục. Một loại bộ mã hóa đóng vai trò là cảm biến, cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí. Trong hầu hết các trường hợp, chỉ có vị trí được báo cáo. Vị trí cuối cùng được báo cáo cho bộ điều khiển và điều này được so sánh với đầu vào vị trí ban đầu, và sau đó nếu có sự khác biệt, động cơ được di chuyển để đến đúng vị trí.
Các động cơ servo đơn giản nhất sử dụng động cơ DC và cảm biến vị trí thông qua một chiết áp và cũng sử dụng điều khiển nổ lớn, có nghĩa là động cơ di chuyển ở tốc độ tối đa cho đến khi dừng tại vị trí được chỉ định hoặc dừng lại. Điều này không được sử dụng rộng rãi trong điều khiển chuyển động công nghiệp vì nó có thể không chính xác, nhưng những loại động cơ servo này phổ biến trong các thiết bị điều khiển vô tuyến như máy bay mô hình và ô tô đồ chơi. Động cơ servo tinh vi dùng trong công nghiệp có cả cảm biến vị trí và tốc độ cũng như thực hiện các thuật toán điều khiển đạo hàm tỷ lệ-tích phân tỷ lệ, cho phép động cơ được đưa đến vị trí của nó một cách nhanh chóng và chính xác mà không cần quá mức, vì tốc độ của trục cũng có thể được kiểm soát.
